Toyota 在 2020 东京改装车展上首度发表新一代 GR Yaris，并率先于日本当地为 RZ First Edition 和 RZ High-performance First Edition 两款特别版车型提供网上预购，价格分别是 3,960,000 和 4,560,000 日元（约 RM148k – RM171k）。
如今，原厂宣布这款新车在车展期间便接获约 1,000 张订单，而截至 1 月 23 日，也就是新一代 GR Yaris 亮相近 2 周的时间，全新 GR Yaris 的新车订单已累积至 2,000 张，其中有 80% 的客户选择了 RZ High-performance First Edition 车型。
以 TNGA 平台打造的全新 GR Yaris，长宽高分别是 3,995 × 1,805 × 1,460mm，轴距达到 2,558mm，而车体重量则是 1,280kg，主要是因为采用铝合金引擎盖、尾门和车门板，并且换上由 SMC 模制成的 CFRP 车顶，提供优异空气动力学性能的同时，又能减轻车重。
动力方面，新车搭载了一台 1.6L 的三缸涡轮增压引擎，具备 272PS/370Nm 的输出表现，配以 6 速手排变速箱与 GR-FOUR 四轮驱动设定，0-100km/h 加速时间仅需 5.5 秒，极速可达 230km/h。
值得一提的是，这款高性能小钢炮还将提供 Normal（扭矩分配为 60:40）、Sport（30:70）、Track（50:50）三种驾驶模式，并且换上更加具有侵略感的空力套件、18 吋 BBS 锻造铝圈和 Michelin Pilot Sport 4S 配胎等等。
